Una luz amarilla fija significa:

Prepárese para parar por la luz roja.
Circule con precaución.
Pare, ceda la preferencia de paso y continúe.
Prepárese para continuar. La luz cambiará pronto a verde.
Explicación

Una luz amarilla fija en un semáforo advierte a los conductores que la luz está a punto de cambiar a rojo. Los automovilistas, ciclistas y conductores deben prepararse para parar, a menos que ya hayan entrado a la intersección cuando la luz cambie de verde a amarillo.

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