A menos que una señal indique lo contrario, un vehículo detenido frente a una luz roja circular del semáforo puede:

Dar vuelta a la derecha en cualquier momento.
Dar vuelta a la derecha después de tocar el claxon.
Dar vuelta a la derecha después de que la luz roja cambie a amarilla.
Dar vuelta a la derecha después de ceder el paso al tráfico y a los peatones que ya estaban allí primero.
Explicación

Cuando llegue a una luz roja circular del semáforo, primero debe parar por completo. Una vez que se haya detenido, a menos que haya una señal que prohíba dar vuelta en rojo, puede dar vuelta a la derecha después de ceder el paso a los peatones y a todo el demás tráfico.

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